液压夹具设计的定位主要靠工件自由度来选择。夹具定位是使同一工序中的一批工件都能在夹具中占据正确的位置。夹具的定位是气动夹具设计中重要的一个部分。那夹具的定位是什么呢?该怎么定位呢?定位方法有哪些呢?根据夹具定位元件限制工件自由度的情况，将工件在夹具中的定位分为下列几种定位方式：

　　(1)完全定位 工件的六个自由度均被夹具定位元件所限制，使工件在夹具中处于完全确定的位置。这种定位方式显然是合理的。

　　(2)不完全定位 根据工件加工精度要求不需限制的自由度没有被夹具定位元件限制或没有被全部限制的定位。这种定位虽然没有完全限制工件的六个自由度，但确保加工精度的自由度已全部限制，因此也是合理的定位，在实际夹具定位中普遍存在。

　　(3)欠定位 根据工件加工精度要求需要限制的自由度没有得到完全限制的定位。这种定位显然不能确保工件的加工精度要求，在工件加工中是不允许的。但在夹具设计中，当工件上没有足够准确的定位面时，用定位元件定位就无法可靠确保工件在某方向的准确位置，此时就不能用定位元件限制工件在这些方向的自由度，这些自由度可以采用划线找正的方法加以限制。

　　气动夹具设计

　　(4)过定位 定位元件的一组限位面重复限制工件的同一个自由度的定位，这样的定位称为过定位。过定位可能导致定位干涉或工件装不上定位元件，进而导致工件或定位元件产生变形、定位误差增大，因此在定位设计中应该尽量避免过定位。但另一方面，过定位可以提高工件的局部刚度和工件定位的稳定性，所以当加工刚性差的工件时，过定位又是非常必要的，在精密加工和装配中也时有应用。

　　凡事都不是十全十美的，过定位的缺点总是存在的，但在某些情况下过定位又是必要的。在应用过定位时，应该尽量改善过定位的定位情况，以降低过定位的不良影响。

　　为了提高夹具的使用效率，就需要确保气动夹具设计的质量。气动夹具设计中夹具定位的本质就是要限制对加工工件有不良影响的自由度，工件位置的正确性是需要夹具定位的准确性。上述就是夹具定位中常用的4种方法，不同定位方法主要根据工件加工精度需求来选择，可以从下列几个方面加以考虑：改变定位元件间的装配关系;改变定位元件的形状尺寸;提高过定位定位元件的精度。