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目前通常用的机械加工夹具主要是指 ：将被加工件在机床设备上快速定位，夹紧的机构。它要求夹具定位精度高、重复定位好；夹持可靠，还能能尽可能的包容毛坯本身一定的误差和缺陷；快速精准完成零件毛坯装夹固定过程。
机械加工夹具（以下简称：机加夹具）按夹持方式一般分为：手动夹具、气压夹具、液压夹具、真空夹具、塑料夹具、磁性夹具等。
手动夹具：主要采用螺栓压板、偏心机构、自锁机构等，用人工的搬、靠、压等动作夹紧工件。具有结构简单易用、效率低下，对操作工人要求高，夹紧力不恒定，易受人的因素产生夹紧力大小不一致的影响。常用在单件小批量试制中。现在处于逐步淘汰中。
但手动夹紧机构，如自锁机构等很经典的夹紧方式，依然对机械技术人员留有深刻的影响。同时掌握好常用的夹紧机构的设计原理，对于把它应用于其他方式的夹具中有着很基础的现实意义。
气压夹具：主要采用各种气动元件，依靠压缩空气的压力，控制完成零件的夹紧。优点是自动化程度可以设计的比较高。夹紧迅速高效。可以同时在1-2秒内夹紧数个或几十个工件。是目前常用的一种夹具夹持方式。在有色金属（ 如铝合金、铜合金）、轻切削、大批量加工中广泛采用。它还有清洁、环保，即使泄漏也不会污染环境。使用成本低廉。
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